{"id":28731,"date":"2020-03-30T12:13:26","date_gmt":"2020-03-30T12:13:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/?post_type=news&p=28731"},"modified":"2020-03-30T12:13:26","modified_gmt":"2020-03-30T12:13:26","slug":"autonomiczny-samuraj-wyjedzie-na-ulice","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/about\/press-room\/press-release\/autonomiczny-samuraj-wyjedzie-na-ulice\/","title":{"rendered":"Autonomiczny Samuraj wyjedzie na ulice"},"content":{"rendered":"
\n
W pe\u0142ni autonomiczny samoch\u00f3d, kt\u00f3ry samodzielnie przemieszcza si\u0119 i reaguje na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody. To za\u0142o\u017cenie scenariusza filmu science fiction? Nie. Pojazd o takich funkcjonalno\u015bciach projektuj\u0105 specjali\u015bci z GlobalLogic. Firma kolejny raz udowadnia, \u017ce wyznacza standardy rozwoju bran\u017cy automotive.<\/span><\/h5>\n
\n

Samoch\u00f3d powsta\u0142 na bazie modelu Suzuki Samurai SJ-410. Karoseri\u0119 wydrukowano na drukarce 3D, a sam model samochodu wyposa\u017cono w szereg rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re u\u0142atwiaj\u0105 przemieszczanie si\u0119 pojazdu, a tak\u017ce reagowanie na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody m.in. czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, kamer\u0119 oraz LIDAR.<\/p>\n

W najbli\u017cszym czasie planujemy zaimplementowa\u0107 zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umo\u017cliwiaj\u0105ce m.in. identyfikacj\u0119 znak\u00f3w drogowych, wykrywanie obiekt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 na drodze, w szczeg\u00f3lno\u015bci funkcj\u0119 wykrywania pieszych na przej\u015bciach, kt\u00f3ra wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu unikni\u0119cia kolizji, a tak\u017ce asystenta pasa ruchu, kt\u00f3ry b\u0119dzie informowa\u0142 kierowc\u0119 o przekroczeniu linii na drodze.<\/p>\n

Opr\u00f3cz rozwijanej jazdy autonomicznej system umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c sterowanie manualne przez u\u017cytkownika przy pomocy pod\u0142\u0105czonej kierownicy. Dodatkowo zainstalowana kamera umo\u017cliwi transmisj\u0119 obrazu na \u017cywo z niskim op\u00f3\u017anieniem, dzi\u0119ki czemu kierowca prowadz\u0105cy samoch\u00f3d b\u0119dzie mia\u0142 mo\u017cliwo\u015b\u0107 poczu\u0107 si\u0119 jakby fizycznie siedzia\u0142 \u201cza k\u00f3\u0142kiem\u201d naszego samochodu.<\/p>\n

Zbudowany przez nas samoch\u00f3d jest w pe\u0142ni elektryczny, co wpisuje si\u0119 w aktualny trend w bran\u017cy samochodowej d\u0105\u017c\u0105cej do pe\u0142nej elektryfikacji samochod\u00f3w w przysz\u0142o\u015bci. Jest on zasilany z baterii o du\u017cej pojemno\u015bci, a tak\u017ce posiada on przedni\u0105 o\u015b skr\u0119tn\u0105 oraz nap\u0119d na tylne ko\u0142a. Dzi\u0119ki zastosowaniu minikomputera Raspberry Pi samoch\u00f3d mo\u017ce si\u0119 \u0142\u0105czy\u0107 bezprzewodowo z g\u0142\u00f3wnym kontrolerem realizuj\u0105cym z\u0142o\u017cone operacje przetwarzania danych w ramach systemu ADAS. Do komunikacji mi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi komponentami naszego systemy wykorzystujemy protoko\u0142y SOME\/IP oraz MQTT.<\/p>\n

Ponadto w ramach projektu rozwijamy rozbudowany kokpit samochodu, kt\u00f3ry b\u0119dzie sk\u0142ada\u0142 si\u0119 z dw\u00f3ch wy\u015bwietlaczy: cyfrowego zestawu wska\u017anik\u00f3w (Instrument Cluster) oraz dodatkowego wy\u015bwietlacza IVI (In-Vehicle Infotainment), kt\u00f3ry b\u0119dzie wy\u015bwietla\u0142 stworzone przez nas aplikacje m.in. multimedi\u00f3w oraz nawigacji. Ca\u0142o\u015b\u0107 oparta jest na platformie wirtualizacji ACRN, kt\u00f3ra umo\u017cliwia odseparowanie poszczeg\u00f3lnych komponent\u00f3w kokpitu, co zwi\u0119ksza odporno\u015b\u0107 na awari\u0119 ca\u0142ego systemu. Dodatkowo za funkcje zwi\u0105zane z bezpiecze\u0144stwem odpowiada system czasu rzeczywistego Zephyr.<\/p>\n

Zamiana AUTOSAR na Adaptive AUTOSAR<\/strong><\/span><\/h5>\n

W przysz\u0142o\u015bci producenci samochod\u00f3w b\u0119d\u0105 starali si\u0119 uzyska\u0107 w pe\u0142ni autonomiczne samochody, jednak ju\u017c teraz dostrzegaj\u0105 oni ograniczenia standardu Classic Autosar, dlatego od kilku lat rozwijany jest nowy standard Adaptive Autosar, kt\u00f3ry ma umo\u017cliwi\u0107 realizacj\u0119 tego celu.<\/p>\n

Poniewa\u017c nasz projekt polega w du\u017cej mierze na R&D postanowili\u015bmy r\u00f3wnie\u017c postawi\u0107 sobie bardzo ambitny cel, jakim b\u0119dzie podj\u0119cie pr\u00f3by zintegrowania naszego systemu z platform\u0105 Adaptive Autosar. Czas poka\u017ce, czy jest to w og\u00f3le mo\u017cliwe do zrealizowania, ale to jest w\u0142a\u015bnie najpi\u0119kniejsze w idei proof of concept.<\/p>\n

Plany na przysz\u0142o\u015b\u0107<\/strong><\/span><\/h5>\n

Celem projektu jest zbudowanie autonomicznego modelu samochodu, umo\u017cliwiaj\u0105cego przemieszczenie si\u0119 pojazdu bez ingerencji kierowcy, dlatego w przysz\u0142o\u015bci planujemy rozszerzenie naszego systemu o kolejne funkcjonalno\u015bci takie jak: adaptacyjny tempomat, wykrywanie obiekt\u00f3w w martwym polu, tryb konwoju umo\u017cliwiaj\u0105cy pod\u0105\u017canie za pojazdem znajduj\u0105cym si\u0119 bezpo\u015brednio przed samochodem, a tak\u017ce zaawansowany asystent pasa ruchu umo\u017cliwiaj\u0105cy autonomiczne sterowanie kierownic\u0105 w taki spos\u00f3b, aby pojazd jecha\u0142 \u015brodkiem pasa ruchu. Ponadto chcemy r\u00f3wnie\u017c zwi\u0119kszy\u0107 do\u015bwiadczenia wizualne u\u017cytkownika samochodu, poprzez rozbudowanie interfejsu u\u017cytkownika w oparciu o Qt 3D Studio.<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

W pe\u0142ni autonomiczny samoch\u00f3d, kt\u00f3ry samodzielnie przemieszcza si\u0119 i reaguje na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody. To za\u0142o\u017cenie scenariusza filmu science fiction? Nie. Pojazd o takich funkcjonalno\u015bciach projektuj\u0105 specjali\u015bci z GlobalLogic. Firma kolejny raz udowadnia, \u017ce wyznacza standardy rozwoju bran\u017cy automotive. Samoch\u00f3d powsta\u0142 na bazie modelu Suzuki Samurai SJ-410. Karoseri\u0119 wydrukowano na drukarce 3D, a sam model samochodu wyposa\u017cono w szereg rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3re u\u0142atwiaj\u0105 przemieszczanie si\u0119 pojazdu, a tak\u017ce reagowanie na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przeszkody m.in. czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, kamer\u0119 oraz LIDAR. W najbli\u017cszym czasie planujemy zaimplementowa\u0107 zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umo\u017cliwiaj\u0105ce m.in. identyfikacj\u0119 znak\u00f3w drogowych, wykrywanie obiekt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 na drodze, w szczeg\u00f3lno\u015bci funkcj\u0119 wykrywania pieszych na przej\u015bciach, kt\u00f3ra wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu unikni\u0119cia kolizji, a tak\u017ce asystenta pasa ruchu, kt\u00f3ry b\u0119dzie informowa\u0142 kierowc\u0119 o przekroczeniu linii na drodze. Opr\u00f3cz rozwijanej jazdy autonomicznej system umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c sterowanie manualne przez u\u017cytkownika przy pomocy pod\u0142\u0105czonej kierownicy. Dodatkowo zainstalowana kamera umo\u017cliwi transmisj\u0119 obrazu na \u017cywo z niskim op\u00f3\u017anieniem, dzi\u0119ki czemu kierowca prowadz\u0105cy samoch\u00f3d b\u0119dzie mia\u0142 mo\u017cliwo\u015b\u0107 poczu\u0107 si\u0119 jakby fizycznie siedzia\u0142 \u201cza k\u00f3\u0142kiem\u201d naszego samochodu. Zbudowany przez nas samoch\u00f3d jest w pe\u0142ni elektryczny, co wpisuje si\u0119 w aktualny trend w bran\u017cy samochodowej d\u0105\u017c\u0105cej do pe\u0142nej elektryfikacji samochod\u00f3w w przysz\u0142o\u015bci. Jest on zasilany…<\/p>\n","protected":false},"featured_media":28733,"parent":0,"menu_order":154,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"news-category":[755],"embedded-category":[],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/news\/28731"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/news\/28731\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=28731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"news-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/news-category?post=28731"},{"taxonomy":"embedded-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.globallogic.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/embedded-category?post=28731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}