Przyszłość
Projekt Autonomicznego Samuraja wciąż będzie rozwijany. W najbliższym czasie planujemy zaimplementować zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umożliwiające m.in. identyfikację znaków drogowych, wykrywanie obiektów znajdujących się na drodze, w szczególności funkcję wykrywania pieszych na przejściach, która wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu uniknięcia kolizji, a także asystenta pasa ruchu, który będzie informował kierowcę o przekroczeniu linii na drodze. W przyszłości planujemy rozszerzenie naszego systemu o kolejne funkcjonalności takie jak:
adaptacyjny tempomat,
wykrywanie obiektów w martwym polu,
tryb konwoju umożliwiający podążanie za pojazdem znajdującym się bezpośrednio przed samochodem,
zaawansowany asystent pasa ruchu umożliwiający autonomiczne sterowanie kierownicą w taki sposób, aby pojazd jechał środkiem pasa ruchu,
rozbudowanie interfejsu użytkownika w oparciu o Qt 3D Studio.