Autonomiczny Samuraj

Produkt

Samochód przygotowany przez GlobalLogic powstał na bazie modelu Suzuki Samurai SJ-410. Karoserię wydrukowano na drukarce 3D. Model jest wyposażony w rozwiązania ułatwiające przemieszczanie się pojazdu i reagowanie na pojawiające się przeszkody są to  m.in. czujniki ultradźwiękowe, kamera oraz LIDAR. Auto jest w pełni elektryczne z napędem na tylną oś. Oprócz jazdy autonomicznej system umożliwia również sterowanie manualne przez użytkownika przy pomocy podłączonej kierownicy. Dodatkowo zainstalowana kamera umożliwia transmisję obrazu na żywo z niskim opóźnieniem, dzięki czemu kierowca prowadzący samochód może poczuć się jakby fizycznie siedział “za kółkiem”.

Technologia

Obecnie w produkcji autonomicznych samochodów wykorzystuje się standard Classic Autosar. Jest on jednak obciążony pewnymi ograniczeniami, które w wieloletniej perspektywie mogą spowodować brak możliwości dalszego rozwijania tej technologii. Dlatego właśnie coraz częściej mówi się o wykorzystaniu nowego standardu – Adaptive Autosar. Z platformą, w tym standardzie GlobalLogic postanowił zintegrować swój projekt 

Przyszłość

Projekt Autonomicznego Samuraja wciąż będzie rozwijany. W najbliższym czasie planujemy zaimplementować zaawansowane funkcje systemu wspomagania kierowcy (ADAS) umożliwiające m.in. identyfikację znaków drogowych, wykrywanie obiektów znajdujących się na drodze, w szczególności funkcję wykrywania pieszych na przejściach, która wymusi awaryjne zatrzymanie pojazdu w celu uniknięcia kolizji, a także asystenta pasa ruchu, który będzie informował kierowcę o przekroczeniu linii na drodze. W przyszłości planujemy rozszerzenie naszego systemu o kolejne funkcjonalności takie jak: 

• adaptacyjny tempomat, 
• wykrywanie obiektów w martwym polu, 
• tryb konwoju umożliwiający podążanie za pojazdem znajdującym się bezpośrednio przed samochodem, 
• zaawansowany asystent pasa ruchu umożliwiający autonomiczne sterowanie kierownicą w taki sposób, aby pojazd jechał środkiem pasa ruchu,
• rozbudowanie interfejsu użytkownika w oparciu o Qt 3D Studio.